此次数据采集区域位于北京市和承德市的交界处的某段长城，距离北京首都机场近 160 公里。
因为疫情防控要求较严格、项目要求较急，出发前做了紧凑的时间安排。
客户要求的采集范围区域有明确图纸，但其中有一个楼段的重点拍摄点在地图上几乎没有显示。
解决办法：根据拍摄前的现场观察，判断并确定该楼段的大概飞行区域。
拍摄现场照片显示，拍摄时能见度为当天较好的时刻。但根据拍摄前的天气预报，拍摄当天虽然是大晴天，但雾霾较严重，能见度并不高——这是始料未及的。
同时，长城蜿蜒狭长、高差较大，给航线规划带来额外难度。
| 用途 | 设备 | 说明 |
|---|---|---|
| 主测设备 | 精灵 4 RTK | 小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统 |
| 近景补拍 | 御 2 Pro | 用于近距离补拍作业 |
长城的蜿蜒狭长与高差特点，使得精灵 4 RTK 这类航测机型成为合适选择。
针对能见度与大高差的组合问题，采用的解决思路是：适当降低飞行高度。
精灵 4 RTK 飞行高度：70–80 米
因为飞行高度降低，对航线的飞行速度和重叠率也同步做了调整
针对楼段高差大的问题：规划了两个高度的航线——
| 航线 | 覆盖范围 |
|---|---|
| 航线一 | 覆盖起点到"重点 2" |
| 航线二 | 覆盖"重点 2"到终点 |
两条航线保证足够的重叠度，避免因高差造成模型断裂或空洞。
| 经验 | 说明 |
|---|---|
| 前期看天气预报不够，要现场判断 | 预报显示晴天，实际雾霾严重；现场观察才能确认真实能见度 |
| 地图缺失的区域靠现场判断 | 重点拍摄点在地图上无显示，需现场观察确定飞行区域 |
| 高差大的场景用多高度航线 | 单条航线难以覆盖，分层航线 + 足够重叠度是有效解法 |
| 降高度 + 调速度与重叠率是配套动作 | 降低高度后必须同步调整飞行速度与重叠率，否则重建质量反而下降 |
这类厘米级航测数据与 VR 全景漫游是互补的两类成果：
| 成果类型 | 用途 |
|---|---|
| 航测数据 | 地形测绘、高精度建模、工程测量 |
| VR 全景 / 3DGS | 在线展示、远程参观、宣传推广 |
对景区、文物、大型工程类项目，两者常常配合使用：航测负责精度与整体测绘，VR 全景负责对外展示与传播。
了解在线展示能力：https://3d.good360vr.com/
Q1：长城这类高差大的场景，航测难点在哪？主要是三点：高差导致单条航线覆盖困难、天气能见度不稳定、部分重点区域在地图上无明确边界。本项目通过分层航线、降低飞行高度、现场判断飞行区域来解决。
Q2：为什么选择精灵4 RTK？它具备厘米级导航定位系统与高性能成像系统，面向低空摄影测量应用，适合长城这种蜿蜒狭长、需要高精度定位的场景。
Q3：飞行高度降低后需要注意什么？降低高度后必须同步调整飞行速度与重叠率，否则会出现覆盖不足或重建质量问题。本项目将高度设在 70–80 米，并相应调整了速度与重叠率。
Q4：天气预报显示晴天，为什么还看不清？预报的"晴"不等于能见度好。本项目当天虽为晴天但雾霾较重，实际能见度不高。因此现场判断比预报更重要，条件不允许时应调整作业计划。
Q5：你们能承接航测类项目吗？可以。我们提供航测采集、三维数据采集与 VR 全景/3DGS 在线展示的完整服务。咨询电话 13816323637。
上海炯眼网络科技有限公司深耕 VR 全景、3D 高斯泼溅（3DGS）采集与程序交付，上海市高新技术企业，8 年行业经验，专注 VR 全景领域综合解决方案——做高品质 VR，让专业的团队做专业事。
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