长城三维数据采集案例分享

但有一个楼段的重点拍摄点在地图上几乎没有显示，根据拍摄前的现场观察，确定了该楼段的大概飞行区域。

拍摄现场照片如下图，照片拍摄时能见度为当天较好的时刻。根据拍摄前的天气预报，拍摄当天虽然是大晴天，但是雾霾较严重，能见度并不高，这是始料未及的。

长城的蜿蜒狭长，高差较大，拍摄设备使用精灵4RTK进行作业再合适不过了，并搭配御2pro进行近距离补拍作业。（注：精灵4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统）

根据以上情况，此次飞行主要有两方面的问题，

一：拍摄区域无法地图上明确，解决办法是根据现场观察判断飞行区域，进行航线规划

二：天气能见度不高，且长城高度落差较大。解决办法是适当降低飞行高度，此次精灵4RTK飞行高度为70-80m，因为飞行高度的降低，对航线的飞行速度和重叠率也进行了调整。楼段因为高度落差较大，规划了两个高度的航线，一条航线覆盖两个起点到重点2；另外一条航线覆盖重点2到重点，两条航线保证足够的的重叠度。如下图